22、电调：飞盈佳乐猛禽5 45A。电调（ESC，Electronic Speed Controller，电子调速器）是无人机中操控电机转速的中心部件。它的最大的作用是依据飞控（如Pixhawk）或遥控器（RC）的指令调理无刷电机的转速，以完结对飞翔器的准确操控。高档电调能够给我们供给一些额定的功用，例如遥测反应，即电调能够将实时的电压、电流、温度和其他电机状况数据经过通讯接口传回飞控或地面站。此款电调含以下功用(部分)：

  （1）温度维护(Temperature Protection ): 能够启用或禁用。温度维护阈值可设为，当温度高于阈值时电机功率下降；当温度高于阈值15℃，电机功率下降到25%；电机功率不会低于25%。

  （2）低转速功率维护(Low RPM power protect) : 能够启用、禁用或自适应启用。禁用它能够以保证低KV电机在低电压运行时完结全功率，然而将添加同步丢掉的危险并伴随着电机或ESC发热。

  （3）低压维护(Low Voltage Protection ) : 低压维护可设为2.5V/节-4.0V/节锂电池，或许能够禁用。当启用时，假如电池电压低于设定阈值将约束电机的功率。此功用大多数都用在固定翼飞机。

  （4）泊车制动(Brake on stop): 能够启用或禁用。当设置启用时，在通电状况，油门在零点方位电机将会有拖刹，阻挠电机滚动。假如油门没有零点，此项设置无效

  （5）主动遥测(Auto Telemetry)：启用主动遥测时，ESC将以32毫秒的距离主动输出遥测，不管是不是有来自输入信号的遥测恳求。

  （6）以上电调功用为查询此款电调产品手册获悉，不确定无人机自身是否预设了这些功用。手册链接：

  23、智能电源模块：YXC5010，支撑电流、功率、总输入电压、总电能用量的监测，支撑电压、电流上下限的设置，支撑SNMP、SSH、modbus-TCP-RTU。

  24、飞控：Pixhawk6cmini。飞控（Flight Controller，简称FC）是无人机中最中心的电子操控办理体系，它担任无人机的飞翔操控、导航、姿势安稳以及与其他体系（如电调、GPS、遥控器等）的和谐。飞控经过实时处理传感器数据并核算操控指令，保证飞翔器安稳飞翔和完结预订使命。此款飞控详细参数如下：

  26、地面站: QGroundConteol：可经过WIFI或4G直连，基本功用有使命规划、数据监控、参数装备、日志记载。